Method and system for orienting a tool

A system and a method for controlling a tool pivotably mounted to an articulated boom connected to a work machine having a control unit. The solution: 1) determining the direction a predetermined point of the boom or the tool is moving to, i.e. the moving direction, and 2) controlling orientation of...

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Hauptverfasser: Siltanen Vesa, Palmroth Mikko, Paakkunainen Marko
Format: Patent
Sprache:eng
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