MOTOR CONTROL DEVICE

A motor control device controls a motor of a mechanical device. The motor control device includes a command value calculation unit that calculates a command value for controlling the motor, and a disturbance observer unit for estimating a disturbance applied to the mechanical device, based on the co...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: SAKAI, Atsuo, TAMAIZUMI, Terutaka, TAMAKI, Hiromasa, LIN, Yufeng, ITAMOTO, Hidenori, ABD RAHIM, Muhammad Iqmal
Format: Patent
Sprache:eng
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