MOBILE BODY

A mobile body includes: left and right driving wheels provided on a main body; a drive unit for driving each of the driving wheels; left and right swivel casters; and a controller for controlling the drive unit. The controller includes: an estimation unit for estimating a front-rear distance between...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: OZAKI, Kazumasa, IWAKAMI, Hiroshi, KOBASHI, Shinichiro, IIMURA, Taiki
Format: Patent
Sprache:eng
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