ROBOT CONTROL METHOD, ROBOT, AND STORAGE MEDIUM

The present disclosure provides a robot control method, a robot, a control terminal, and a control system. The method includes: obtaining an environment feature around the first robot when the first robot detects no positioning identifier; determining a deviation distance and a deviation angle betwe...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: LI, Huixiang, JIA, Wenna, LIN, Han
Format: Patent
Sprache:eng
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