ROBOT CONTROLLER AND ROBOT CONTROL METHOD

To execute processing with high accuracy in terms of time and distance via a simple method. A robot controller comprises a motion command interpretation unit that interprets a motion command program describing a taught motion and a taught position of a robot and generates a motion command; a motion...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: YANAGITA, Akihiro
Format: Patent
Sprache:eng
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