ASSOCIATING LIDAR DATA AND IMAGE DATA

A monocular image often does not contain enough information to determine, with certainty, the depth of an object in a scene reflected in the image. Combining image data and LIDAR data may enable determining a depth estimate of the object relative to the camera. Specifically, LIDAR points correspondi...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Lee, Tencia, Anguelov, Dragomir Dimitrov, Pradhan, Sabeek Mani
Format: Patent
Sprache:eng
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