Apparatus utilizing planetary gearset coupled to a constant torsion spring
A gearbox includes a planetary gearset, an input shaft coupled to a sun gear of the planetary gearset, and an output shaft coupled to planet gears of the planetary gearset via a carrier. A constant torsion spring is coupled to a ring gear of the planetary gearset. The constant torsion spring is capa...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng |
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