Vehicle controller

An ECU includes a deviation calculating circuit an assist control circuit, an automatic steering control circuit including an intervention determination switching circuit, an adder, a current command value calculating circuit The intervention determination switching circuit includes a count amount c...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Tamaizumi, Terutaka, Kita, Masayuki, Hasegawa, Jun, Tamaki, Hiromasa, Maeda, Shingo, Nakasone, Gempei
Format: Patent
Sprache:eng
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