Moment limiting control laws for dual rigid rotor helicopters

A method of counteracting a rotor moment of one or more rotors of a concentric dual-rotor helicopter includes sensing angular velocity and angular acceleration of a helicopter during a flight maneuver. The angular velocity and angular acceleration are compared to a set of control parameters and one...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Eller, Erez, Knag, John
Format: Patent
Sprache:eng
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