SYSTEM FOR WHEELED VEHICLE DRIVING WITH AERODYNAMIC RELIEF

A system of wheeled vehicle driving with aerodynamic relief contains a traction control device, a steering wheel, coupled with a mechanism setting the direction of traction, a control unit of an air cushion state, as well as a special brake system control device, providing a contact of elements of a body or wheels with a road surface. The control system includes at least three acceleration or velocity sensors, located in different vertical planes, a transducer of signals received from the sensors, a rudder position transducer, a multi-input calculator provided with a microcontroller with a memory unit and an information input/output device, an actuator of the mechanism of the traction direction, a directional gyroscope and a sensor of direction of the vehicle longitudinal axis, in the case a signal converter with connected sensors of acceleration or velocity, rudder position transducer, directional gyroscope and sensor of direction of the vehicle longitudinal axis are connected to the inputs of the calculator, in which the microcontroller is connected to the memory unit and information input/output device, and the actuator of the mechanism setting the direction of the wheeled vehicle and traction force is connected to the output of the calculator and the mechanism setting the direction of the wheeled vehicle and traction force. Система управления колесным транспортным средством с аэродинамической разгрузкой содержит устройство управления силой тяги, руль, соединенный с механизмом, задающим направление силы тяги, блок управления состоянием воздушной подушки, а также устройство управления специальной тормозной системой, обеспечивающей контакт корпусных элементов или колес с поверхностью дороги. В состав системы управления включены расположенные в разных вертикальных плоскостях не менее трех датчиков ускорений или скоростей, преобразователь сигналов, полученных от датчиков, датчик положения руля, многовходовый вычислитель, обеспеченный микроконтроллером с блоком памяти и устройством ввода - вывода информации, актуатор механизма направления силы тяги, гирополукомпас и датчик направления продольной оси транспортного средства, при этом, преобразователь сигналов с присоединенными к нему датчиками скоростей или ускорений, датчик положения руля, гирополукомпас и датчик направления продольной оси соединены с входами вычислителя, в котором микроконтроллер соединен с блоком памяти и устройством ввода - вывода информации, а актуатор механизма, задающего направление кол