COMBINED DIGITAL ACTUATOR

Комбінований цифровий привод містить цифровий пневматичний двигун, який виконаний у вигляді послідовно розміщених в циліндрі, з утворенням розрядних, компенсаційної штокової камер, розрядних і додаткового поршня, шток якого кінематично сполучений з вихідним валом, електричного крокового двигуна, датчик лінійного переміщення, у вигляді ланцюга послідовно сполучених замкнених контактів з кроком, рівним дискретності цифрового двигуна і розмикаючого контакти магніту, при цьому вхідні контакти ланцюга контактів датчика сполучені через контакти електричного дишефратора з джерелом живлення, а вихідні контакти датчика сполучені з котушками електромагнітів трипозиційного гідравлічного розподільника. Паралельно осі пневматичного цифрового двигуна закріплений гальмуючий гідравлічний циліндр з робочими камерами і двостороннім штоком, один кінець якого жорстко закріплений до вихідного штока пневматичного цифрового двигуна, а на іншому кінці, довжиною вдвічі більшою за дискретність цифрового двигуна, закріплений магнітний розмикач контактів датчика лінійного переміщення. Датчик виконано у вигляді ланцюга геконів. Одна із робочих камер гідроциліндра сполучена з вихідним каналом трипозиційного чотирилінійного гідророзподільника, а інша камера гідроциліндра сполучена через послідовно увімкнені дроселі зі зворотними клапанами з середнім вхідним каналом розподільника і через зворотно увімкнені зворотні клапани з двома іншими вхідними каналами.