Method for pre-launch control of servo electric actuator operation

The method relates to flight controllers. A method for pre-launch control of servo electric actuator operation includes supply of electric power to servo electric actuator with formation of control signal through adding at input of amplifier of servo electric actuator of control signal and signal from indicator of angular position of rudder, registration of current in winding of electric motor and making decision on serviceability of servo electric actuator for operation on basis of measurement results. One additionally includes to the system an electronic key and comparator with symmetrical hysteresis loop of switch. One sets angular position of caging of servo electric actuator motivators at which in servo electric actuator torque is brought about, this corresponds to torque on motivators of servo electric actuator in flight. One forms auto-oscillation mode of caged servo steering actuator. Making decision on serviceability of servo electric actuator is made as result of comparison of frequency of switch of comparator that corresponds to frequency of auto-oscillations of current in the electric motor winding to pre-set frequency. The method provides safety of launch of guided missiles and rockets with electric actuator and decreases time of pre-launch control. Спосіб належить до систем керування літальних апаратів. Спосіб передстартового контролю функціонування слідкувального електричного рульового приводу включає подачу електроживлення на слідкувальний електричний рульовий привід, формування керувального сигналу шляхом складання на вході підсилювача слідкувального електричного рульового приводу керувального сигналу і сигналу від датчика кутового положення руля, реєстрацію струму в обмотці електродвигуна і прийняття рішення про придатність слідкувального електричного рульового приводу до експлуатації на підставі результатів вимірювань. У систему додатково вводять електронний ключ і компаратор з симетричною гістерезисною петлею перемикання. Задають кутове положення аретування рулів слідкувального електричного приводу, при якому у слідкувальному електричному рульовому приводі виникає обертальний момент, що відповідає обертальному моменту на рулях слідкувального електричного рульового приводу у польоті. Формують автоколивальний режим зааретованого слідкувального електричного рульового приводу. Прийняття рішення про придатність слідкувального електричного рульового приводу здійснюють в результаті порівняння частоти перемикання компаратора, що відповідає част