Underwater vehicle

An underwater vehicle relates to ocean technology and, in particular, to underwater technology. The underwater vehicle contains a manned stern, a nose and basic central durable spherical housings. The housings are located in the frame of light housing and are connected together by consecutively transfer hatches. The manned durable housings are equipped with illuminators located in the circle in the plane parallel to middle frame, at the angle of 90° or 45° to mutually perpendicular axes, which lie in said plane. The point of intersection of these axes is located in the center-line plane of underwater vehicle. The nose sphere is equipped with additional, evenly located illuminators in the center-line plane of underwater vehicle. The technical result is in all-around looking due to the absence of so-called "dead areas", which provides the possibility to effectively investigate continental shelf. Подводный аппарат относится к океанотехнике и, в частности, к подводной технике. Подводный аппарат содержит обитаемые кормовой, носовой и основной центральный прочные сферические корпуса. Корпуса размещены в раме легкого корпуса и соединены между собой последовательно переходными люками. Обитаемые прочные корпуса оснащены иллюминаторами, размещенными по окружности в плоскости, параллельной мидель-шпангоуту, под углом 90° или 45° к взаимно перпендикулярным осям, которые лежат в упомянутой плоскости. Точка пересечения этих осей расположена в диаметральной плоскости подводного аппарата. Носовая сфера оснащена дополнительными, равномерно расположенными иллюминаторами в диаметральной плоскости подводного аппарата. Техническим результатом является обеспечение кругового обзо� Підводний апарат належить до океанотехніки і, зокрема, до підводної техніки. Підводний апарат містить населені кормовий, носовий і основний центральний міцні сферичні корпуси. Корпуси розміщені в рамі легкого корпусу і з'єднані між собою послідовно перехідними люками. Населені міцні корпуси оснащені ілюмінаторами, розміщеними по окружності в площині, паралельній мідель-шпангоуту, під кутом 90° чи 45° до взаємно перпендикулярних осей, що лежать в згаданій площині. Точка перехрещення цих осей розташована у діаметральній площині підводного апарата. Носова сфера оснащена додатковими, рівномірно розташованими ілюмінаторами у діаметральній площині підводного апарата. Технічним результатом є забезпечення кругового огляду за рахунок відсутності так званих "мертвих зон", що надає можливість ефективно досліджува