BIMODAL TRANSFORMER VEHICLE

A bimodal transformer vehicle comprises a frame or body with a cabin equipped with a control system of driving direction, a brake system with a control unit, a transmission with a control unit of gear box and direction of rotation of the wheels, an engine, a wheel cart with wheels cinematically connected to the transmission, track rail carts and fastening elements. It comprises one or more power units as a part of an engine with a two-way output shaft connected to both sides of the output shaft by two gear boxes with control units and direction of rotation of the wheels with the transmissions with shafts and hollow crank rotary modules with self-braking mechanisms of cranks and actuators with control units, while the output shafts of gear boxes and direction of rotation of the wheels are perpendicular to the input shafts, the transmission shafts are arranged in the hollow cranks, and the control units of drives of self-braking mechanisms and gear boxes and direction of rotation of the wheels are connected to the control system of direction of movement and braking system control unit. Бімодальний трансформерний транспортний засіб містить раму або кузов з кабіною, оснащеною системою управління напрямком руху, гальмівну систему з блоком управління, трансмісію з блоком управління коробкою зміни швидкості та напряму обертання коліс, двигун, колісний візок з кінематично поєднаними з трансмісією колесами, колійні залізничні візки і механізми кріплення. До його складу включено один або кілька силових агрегатів у складі двигуна з двостороннім вихідним валом, поєднаних з обома сторонами вихідного валу двома, укомплектованими блоками управління, коробками зміни швидкості та напряму обертання коліс з трансмісіями з валами, та пустотілі кривошипні поворотні модулі з механізмами самогальмування кривошипів і приводами з блоками управління, при цьому вихідні вали коробок зміни швидкості та напряму обертання коліс виконані перпендикулярними вхідним валам, вали трансмісії розташовані в пустотілих кривошипах, а блоки управління приводами механізмів самогальмування і коробок зміни швидкості та напряму обертання коліс поєднані з системою управління напрямком руху та блоком управління гальмівною системою.[Бимодальное трансформерное транспортное средство содержит раму или кузов с кабиной, оснащенной системой управления направлением движения, тормозную систему с блоком управления, трансмиссию с блоком управления коробкой скорости и направления вращения колес, двигатель, колесную