FRUIT-PICKING MACHINE

A fruit-picking machine comprising a mobile energy means and a rope vibroimpact shaker, mounted on it, which consists of a loop-grip connected by a rope with a vibration drive. The mobile energy means contains a combustion engine, connected with a hydraulic pump of the hydraulic system, into the forcing main of which overflow and check valves, a pneumohydraulic accumulator, a hydrodistributor and driving hydraulic engine are included. Additionally, it is equipped with an automated control system. Плодосъемная машина в состав которой входят мобильное энергетическое средство и нацепленный на него тросовый виброударный стряхиватель, который состоит из петли-захвата, соединенного тросом с возбудителем колебаний.Мобильное энергетическое средство содержит двигатель внутреннего сгорания, соединенный с гидронасосом гидравлической системы, в напорную магистраль которого включены сливной и обратный клапаны, пневмогидравлический аккумулятор, гидрораспределитель и приводной гидродвигатель. Дополнительно на оснащена автоматизированной системой управления. Плодознімальна машина до складу якої входять мобільний енергетичний засіб та начеплений на нього тросовий віброударний струшувач, що складається з петлі-захвата, сполученої тросом із збуджувачем коливань. Мобільний енергетичний засіб містить двигун внутрішнього згоряння, сполучений з гідронасосом гідравлічної системи, в напірну магістраль якого включені зливний і зворотний клапани, пневмогідравлічний акумулятор, гідророзподільник та привідний гідродвигун. Додатково вона оснащена автоматизованою системою управління.