Manipulator OF hot rolling mills

A manipulator of rolling mill contains rules mounted on both sides from the axis of rolling, each of which is connected by hinged joints with actuating rods, mechanisms of sensing of the efforts, which axles are installed in the rules, and rollers are located in stationary guides with possibility of displacement in the direction perpendicular to the axis of rolling. Each hinged joint of the connection of rules and rods is made in the form of a vertical pin, which one end is connected with the slider, and the second end is rigidly fastened with the rod, in this case in the rule longitudinal grooves are made, in each of which the slider is located with possibility of mutual displacement; moreover axles and rollers of the mechanisms of sensing of efforts are coaxial. Манипулятор прокатного стана содержит установленные по обе стороны от оси прокатки линейки, каждая из которых соединена с помощью шарнирных узлов с приводными штангами, механизмы восприятия усилий, оси которых установлены в линейках, а ролики расположены в стационарных направляющих с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси прокатки. Каждый шарнирный узел соединения линеек и штанг выполнен в виде вертикальной цапфы, один конец которой соединен с ползуном, а второй жестко скреплен со штангой, при этом в линейке выполнены продольные пазы, в каждом из которых расположен ползун с возможностью взаимного перемещения, причем оси и ролики механизмов восприятия усилий выполнены соосными. Маніпулятор прокатного стана, що містить установлені по обидві сторони від осі прокатки лінійки, кожна з яких з'єднана за допомогою шарнірних вузлів із приводними штангами, механізми сприйняття зусиль, осі яких установлені в лінійках, а ролики розміщені в стаціонарних напрямних з можливістю переміщення в напрямку, перпендикулярному осі прокатки. Кожен шарнірний вузол з'єднання лінійок і штанг виконаний у вигляді вертикальної цапфи, один кінець якої з'єднаний з повзуном, а другий жорстко скріплений зі штангою, при цьому в лінійці виконані поздовжні пази, в кожному з яких розміщений повзун з можливістю взаємного переміщення, причому осі й ролики механізмів сприйняття зусиль виконані співвісними.