multifunctional hand device of robot

A multifunctional hand device of robot contains two pairs of gripping bodies, a base, a housing, drives of gripping bodies and first external and first internal hollow cylindrical elements, in the housing and in the cylindrical elements grooves are made in the form of cuts for passage of gripping bodies and cylindrical elements are spring-loaded relative to housing. The device in addition contains, at least, one additional pair of gripping bodies with appropriate pair of hingedly attached and made with possibility of turning parallel rods, second external and second internal hollow cylindrical elements, additional mobile housing, additional shaft. Многофункциональное кистевое устройство робота содержит две пары захватных органов, основание, корпус, привод захватных органов и первый внешний и первый внутренний полые цилиндрические элементы, в корпусе и в цилиндрических элементах выполнены пазы в виде прорезей для прохода захватных органов и цилиндрические элементы подпружинены относительно корпуса. Дополнительно в устройство введена, по крайней мере, одна дополнительная пара захватных органов с соответствующей парой шарнирно закрепленных и выполненных с возможностью поворота параллельных тяг, второй внешний и второй внутренний полые цилиндрические элементы, дополнительный подвижный корпус, дополнительный вал. Багатофункціональний кистьовий пристрій робота містить дві пари захватних органів, основу, корпус, привід захватних органів та перший зовнішній і перший внутрішній порожнинні циліндричні елементи, в корпусі й у циліндричних елементах виконано пази у вигляді прорізів для проходу захватних органів й циліндричні елементи підпружинено відносно корпусу. Додатково до пристрою введено принаймні одну додаткову пару захватних органів з відповідною парою шарнірно закріплених і виконаних з можливістю повороту паралельних тяг, другий зовнішній і другий внутрішній порожнинні циліндричні елементи, додатковий рухомий корпус, додатковий вал.