A METHOD FOR DETECTING URBANIZED INFRASTRUCTURE OBJECTS IN COLOR IMAGES FROM ONBOARD OPTOELECTRONIC SURVEILLANCE SYSTEMS

A method for detecting urbanized infrastructure objects in color images from on-board optoelectronic surveillance systems includes registering an input image in a storage device, converting the intensity of each image point (pixel) into a code, representing the image as a data array, and distributing all image pixels into color image brightness channels. Each brightness channel is segmented using an ant algorithm. Geometric primitives of the straight line type are determined from the selected contours in the segmented image in the Hough parametric space. Take into account the nature of the origin of the selected objects of interest. Performs a reverse transition from the Hough parametric space to the color image representation space and a reverse transition to the color model of the input image. Спосіб виділення об'єктів урбанізованої інфраструктури на кольорових зображеннях з бортових систем оптико-електронного спостереження включає реєстрацію вхідного зображення в запам'ятовуючому пристрої, перетворення інтенсивності кожної точки зображення (пікселя) у код, представлення зображення у вигляді масиву даних, розподіл усіх пікселів зображення по каналах яскравості кольорового зображення. В кожному каналі яскравості проводять сегментування мурашиним алгоритмом. Визначають геометричні примітиви типу пряма лінія з виділених контурів на сегментованому зображенні у параметричному просторі Хафа. Враховують природу походження виділених об'єктів інтересу. Виконують зворотний перехід від параметричного простору Хафа до простору представлення кольорового зображення та зворотний перехід до кольорової моделі вхідного зображення.