MULTI-POSITION ROTARY ACTUATOR WITH DIGITAL CONTROL

A multi-position rotary actuator with digital control contains placed in parallel single-piston cylinder and digital motor, made in the form of consecutive bit of the pistons with the formation of the discharge chambers and a reverse camera movement bit of the pistons and rotary output shaft. Reverse camera bit motion pistons connected to input channel two-way two-position hydraulic distributor, an output channel which is connected via the included chokes and back valves with hydraulic camera of the pneumohydraulic battery. To the piston-bit digital motor is rigidly attached to the end of the flexible rod through the hole in the front cover of the digital engine beyond its limits, covers the circumference of the cylindrical surface of the output shaft capable of transmitting torque and its other end which passes through the axial hole in the front cover of the cylinder-one piston rigidly attached to its piston. Многопозиционный поворотный привод с цифровым управлением содержит параллельно размещенные однопоршневой цилиндр и цифровой двигатель, выполненный в виде последовательно расположенных разрядных поршней с образованием разрядных камер и камеры обратного движения разрядных поршней и поворотный выходной вал. Камера обратного движения разрядных поршней соединена с входным каналом двухпозиционного двухлинейного гидравлического распределителя, выходной канал которого соединен через дроссели и обратно включенные обратные клапаны с гидравлической камерой пневмогидравлического аккумулятора. К поршню старшего разряда цифрового двигателя жестко прикреплен конец гибкого штока, который через отверстие в передней крышке цифрового двигателя выходит за ее пределы, охватывает по окружности цилиндрическую поверхность выходного вала с возможностью передачи крутящего момента и своим другим концом, который проходит через осевое отверстие в передней крышке однопоршневого цилиндра жестко прикреплен к его поршню. Багатопозиційний поворотний привод з цифровим керуванням містить паралельно розміщені однопоршневий циліндр і цифровий двигун, виконаний у вигляді послідовно розміщених розрядних поршнів з утворенням розрядних камер та камери зворотного руху розрядних поршнів і поворотний вихідний вал. Камера зворотного руху розрядних поршнів сполучена з вхідним каналом двопозиційного дволінійного гідравлічного розподільника, вихідний канал якого сполучений через дроселі і зворотно увімкнені зворотні клапани з гідравлічною камерою пневмогідравлічного акумулятора. До поршня старшого