Substrate processing apparatus

The invention discloses a robot for transmitting a substrate, a multi-chamber substrate processing apparatus employing the robot and a control method for the apparatus. The robot for transmitting a substrate comprises a substrate holder, a plurality of mechanical arms which enable the substrate hold...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: HONG, SA IN, CHO, JU HYUN, SEO, HYUNG KWON, YOO, JONG HYUN, CHOI, MIN HO
Format: Patent
Sprache:chi ; eng
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