GYROSTABILIZER

FIELD: aircraft and rocket engineering.SUBSTANCE: gyrostabilizer comprises gyroscopic motor, actuators for rotating around each axis, and pickup of commands. The gyroscopic motor is mounted in the biaxial suspension provided with bearings. The biaxial suspension with bearings is made of rollers and worms of globoid gear. One end of each roller is mounted for permitting rotation in the gyroscopic motor, and the spiral groove of each worm receives the second end of the corresponding roller. The worms of the globoid gear are mounted on the base of the gyrostabilizer perpendicular to it and are connected with the corresponding rotation actuators.EFFECT: reduced sizes.1 dwg Изобретение относится к гироскопическим устройствам и может быть использовано в авиационной и ракетно-космической технике. Сущность: устройство содержит гиродвигатель, приводы поворота по каждой оси и датчик команд. При этом гиродвигатель установлен в двухкоординатном подвесе с опорами. Кроме того, двухкоординатный подвес с опорами выполнен в виде валиков и червяков глобоидной передачи. Один конец каждого валика закреплен с возможностью вращения в гиродвигателе, а в паз спирали каждого из червяков установлен второй конец соответствующего ему валика. Причем червяки глобоидной передачи установлены на основании гиростабилизатора перпендикулярно ему и связаны с соответствующими им приводами поворота. Технический результат: уменьшение габаритов. 1 ил.