METHOD OF DYNAMIC AND STATIC BALANCING OF RESONATOR OF VIBRATORY SOLID GYRO

FIELD: instrumentation engineering. SUBSTANCE: four dynamically unbalanced masses m/4 are determined. After this visualized projection of spatial interference picture of oscillations of resonator on to plane perpendicular to its symmetry axis is obtained. Point with zero amplitude of oscillations is found by it as geometrical center of crossing of two straight lines on surface of picture of oscillations of resonator connecting in pairs vertexes of lines of interference picture nearest to center. Unbalance is determined as value proportional to distance between point with zero amplitude of oscillations and geometrical center of resonator. Its projections Δx и Δy on coordinate system which center is coupled to geometrical center of resonator are found. Value of components of resultant of unbalanced mass min each of four obtained points is determined by formulas m=m+4ΔxK/4;; m=m+4ΔyK/4; m=m-4ΔxK/4; m=m-4ΔyK/4,, where m-mare components of unbalanced mass; Kis proportionality factor. After this obtained components of unbalanced mass are withdrawn from four points of edge of hemispherical resonator of solid wave gyro. EFFECT: increased precision and reduced time of balancing. 2 cl, 2 dwg Изобретение относится к технологии приборостроения и может быть использовано для балансировки полусферических резонаторов твердотельных волновых гироскопов (ТВР). Целью изобретения является повышение точности и производительности балансировки. Определяют четыре динамически неуравновешенные массы m/4, после чего получают визуализированную проекцию пространственной интерференционной картины колебаний резонатора на плоскость, перпендикулярную его оси симметрии, определяют по ней точку с нулевой амплитудой колебаний как геометрический центр пересечения двух прямых на поверхности картины колебаний резонатора, попарно соединяющих вершины ближайших к центру полос интерференционной картины, определяют дисбаланс как величину, пропорциональную расстоянию между точкой с нулевой амплитудой колебаний и геометрическим центром резонатора, находят его проекции Δx и Δy на систему координат, центр которой связан с геометрическим центром резонатора, а величину составляющих результирующей неуравновешенной массы mв каждой из полученных четырех точек определяют по формулам m=m+4ΔxK/4; m=m+4ΔyK/4; m=m-4ΔxK/4m=m-4ΔyK/4, где m-mсоставляющие неуравновешенной массы; Kкоэффициент пропорциональности, после чего полученные составляющие неуравновешенной массы удаляют из четырех точек кромки полусферического р