Robotic positioning system of welded parts using a force-torque sensor

Systém robotického polohovania zváraných súčastí pomocou silovo-momentového snímača je určený na robotické polohovanie zváraných súčastí s požadovanou pôsobiacou silou medzi zváranými súčasťami. Systém obsahuje riadiaci systém (8) robotického manipulátora polohovaného dielca, ktorý je elektricky pre...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	Duchoň, František, Porubský, Martin, Nagy, František, Kovaríková, Zuzana, Chovanec, Ľuboš, Dobiš, Michal, Labát, Dušan, Kohút, Miroslav
Format:	Patent
Sprache:	eng ; slo
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!