Robotic positioning system of welded parts using a force-torque sensor

Robotic positioning system of welded parts using a force-torque sensor

Systém robotického polohovania zváraných súčastí pomocou silovo-momentového snímača je určený na robotické polohovanie zváraných súčastí s požadovanou pôsobiacou silou medzi zváranými súčasťami. Systém obsahuje riadiaci systém (8) robotického manipulátora polohovaného dielca, ktorý je elektricky pre...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Duchoň, František, Porubský, Martin, Nagy, František, Kovaríková, Zuzana, Chovanec, Ľuboš, Dobiš, Michal, Labát, Dušan, Kohút, Miroslav
Format: Patent
Sprache:eng ; slo
Schlagworte:
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
container_end_page
container_issue
container_start_page
container_title
container_volume
creator Duchoň, František
Porubský, Martin
Nagy, František
Kovaríková, Zuzana
Chovanec, Ľuboš
Dobiš, Michal
Labát, Dušan
Kohút, Miroslav
description Systém robotického polohovania zváraných súčastí pomocou silovo-momentového snímača je určený na robotické polohovanie zváraných súčastí s požadovanou pôsobiacou silou medzi zváranými súčasťami. Systém obsahuje riadiaci systém (8) robotického manipulátora polohovaného dielca, ktorý je elektricky prepojený s prevodníkom (7) a s robotickým manipulátorom (1) polohovaného dielca, na konci ktorého je upevnený s prevodníkom (7) prepojený silovo-momentový snímač (2), za ktorým je nainštalované chápadlo (3) robotického manipulátora polohovaného dielca, a tiež obsahuje riadiaci systém (9) robotického manipulátora držaného dielca elektricky spojený s robotickým manipulátorom (5) držaného dielca s inštalovaným chápadlom (4) robotického manipulátora držaného dielca a monitor (12) pripojený k centrálnemu riadiacemu počítaču (11), ktorý je dátovo prepojený s riadiacim systémom (8) robotického manipulátora polohovaného dielca a s riadiacim systémom (9) robotického manipulátora držaného dielca, ako aj s riadiacim systémom (10) zváracieho robota elektricky prepojeným so zváracím robotom (6).
format Patent
fullrecord <record><control><sourceid>epo_EVB</sourceid><recordid>TN_cdi_epo_espacenet_SK882021A3</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><sourcerecordid>SK882021A3</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-epo_espacenet_SK882021A33</originalsourceid><addsrcrecordid>eNrjZHALyk_KL8lMVijIL84syczPy8xLVyiuLC5JzVXIT1MoT81JSU1RKEgsKilWKC0GSSYqpOUXJafqluQXFZamKhSn5hXnF_EwsKYl5hSn8kJpbgZ5N9cQZw_d1IL8-NTigsTk1LzUkvhgbwsLIwMjQ0djY8IqAJhPMy4</addsrcrecordid><sourcetype>Open Access Repository</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>patent</recordtype></control><display><type>patent</type><title>Robotic positioning system of welded parts using a force-torque sensor</title><source>esp@cenet</source><creator>Duchoň, František ; Porubský, Martin ; Nagy, František ; Kovaríková, Zuzana ; Chovanec, Ľuboš ; Dobiš, Michal ; Labát, Dušan ; Kohút, Miroslav</creator><creatorcontrib>Duchoň, František ; Porubský, Martin ; Nagy, František ; Kovaríková, Zuzana ; Chovanec, Ľuboš ; Dobiš, Michal ; Labát, Dušan ; Kohút, Miroslav</creatorcontrib><description>Systém robotického polohovania zváraných súčastí pomocou silovo-momentového snímača je určený na robotické polohovanie zváraných súčastí s požadovanou pôsobiacou silou medzi zváranými súčasťami. Systém obsahuje riadiaci systém (8) robotického manipulátora polohovaného dielca, ktorý je elektricky prepojený s prevodníkom (7) a s robotickým manipulátorom (1) polohovaného dielca, na konci ktorého je upevnený s prevodníkom (7) prepojený silovo-momentový snímač (2), za ktorým je nainštalované chápadlo (3) robotického manipulátora polohovaného dielca, a tiež obsahuje riadiaci systém (9) robotického manipulátora držaného dielca elektricky spojený s robotickým manipulátorom (5) držaného dielca s inštalovaným chápadlom (4) robotického manipulátora držaného dielca a monitor (12) pripojený k centrálnemu riadiacemu počítaču (11), ktorý je dátovo prepojený s riadiacim systémom (8) robotického manipulátora polohovaného dielca a s riadiacim systémom (9) robotického manipulátora držaného dielca, ako aj s riadiacim systémom (10) zváracieho robota elektricky prepojeným so zváracím robotom (6).</description><language>eng ; slo</language><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; HAND TOOLS ; MANIPULATORS ; PERFORMING OPERATIONS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2023</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20230712&amp;DB=EPODOC&amp;CC=SK&amp;NR=882021A3$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20230712&amp;DB=EPODOC&amp;CC=SK&amp;NR=882021A3$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Duchoň, František</creatorcontrib><creatorcontrib>Porubský, Martin</creatorcontrib><creatorcontrib>Nagy, František</creatorcontrib><creatorcontrib>Kovaríková, Zuzana</creatorcontrib><creatorcontrib>Chovanec, Ľuboš</creatorcontrib><creatorcontrib>Dobiš, Michal</creatorcontrib><creatorcontrib>Labát, Dušan</creatorcontrib><creatorcontrib>Kohút, Miroslav</creatorcontrib><title>Robotic positioning system of welded parts using a force-torque sensor</title><description>Systém robotického polohovania zváraných súčastí pomocou silovo-momentového snímača je určený na robotické polohovanie zváraných súčastí s požadovanou pôsobiacou silou medzi zváranými súčasťami. Systém obsahuje riadiaci systém (8) robotického manipulátora polohovaného dielca, ktorý je elektricky prepojený s prevodníkom (7) a s robotickým manipulátorom (1) polohovaného dielca, na konci ktorého je upevnený s prevodníkom (7) prepojený silovo-momentový snímač (2), za ktorým je nainštalované chápadlo (3) robotického manipulátora polohovaného dielca, a tiež obsahuje riadiaci systém (9) robotického manipulátora držaného dielca elektricky spojený s robotickým manipulátorom (5) držaného dielca s inštalovaným chápadlom (4) robotického manipulátora držaného dielca a monitor (12) pripojený k centrálnemu riadiacemu počítaču (11), ktorý je dátovo prepojený s riadiacim systémom (8) robotického manipulátora polohovaného dielca a s riadiacim systémom (9) robotického manipulátora držaného dielca, ako aj s riadiacim systémom (10) zváracieho robota elektricky prepojeným so zváracím robotom (6).</description><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</subject><subject>HAND TOOLS</subject><subject>MANIPULATORS</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2023</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZHALyk_KL8lMVijIL84syczPy8xLVyiuLC5JzVXIT1MoT81JSU1RKEgsKilWKC0GSSYqpOUXJafqluQXFZamKhSn5hXnF_EwsKYl5hSn8kJpbgZ5N9cQZw_d1IL8-NTigsTk1LzUkvhgbwsLIwMjQ0djY8IqAJhPMy4</recordid><startdate>20230712</startdate><enddate>20230712</enddate><creator>Duchoň, František</creator><creator>Porubský, Martin</creator><creator>Nagy, František</creator><creator>Kovaríková, Zuzana</creator><creator>Chovanec, Ľuboš</creator><creator>Dobiš, Michal</creator><creator>Labát, Dušan</creator><creator>Kohút, Miroslav</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20230712</creationdate><title>Robotic positioning system of welded parts using a force-torque sensor</title><author>Duchoň, František ; Porubský, Martin ; Nagy, František ; Kovaríková, Zuzana ; Chovanec, Ľuboš ; Dobiš, Michal ; Labát, Dušan ; Kohút, Miroslav</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_SK882021A33</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; slo</language><creationdate>2023</creationdate><topic>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</topic><topic>HAND TOOLS</topic><topic>MANIPULATORS</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Duchoň, František</creatorcontrib><creatorcontrib>Porubský, Martin</creatorcontrib><creatorcontrib>Nagy, František</creatorcontrib><creatorcontrib>Kovaríková, Zuzana</creatorcontrib><creatorcontrib>Chovanec, Ľuboš</creatorcontrib><creatorcontrib>Dobiš, Michal</creatorcontrib><creatorcontrib>Labát, Dušan</creatorcontrib><creatorcontrib>Kohút, Miroslav</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>Duchoň, František</au><au>Porubský, Martin</au><au>Nagy, František</au><au>Kovaríková, Zuzana</au><au>Chovanec, Ľuboš</au><au>Dobiš, Michal</au><au>Labát, Dušan</au><au>Kohút, Miroslav</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>Robotic positioning system of welded parts using a force-torque sensor</title><date>2023-07-12</date><risdate>2023</risdate><abstract>Systém robotického polohovania zváraných súčastí pomocou silovo-momentového snímača je určený na robotické polohovanie zváraných súčastí s požadovanou pôsobiacou silou medzi zváranými súčasťami. Systém obsahuje riadiaci systém (8) robotického manipulátora polohovaného dielca, ktorý je elektricky prepojený s prevodníkom (7) a s robotickým manipulátorom (1) polohovaného dielca, na konci ktorého je upevnený s prevodníkom (7) prepojený silovo-momentový snímač (2), za ktorým je nainštalované chápadlo (3) robotického manipulátora polohovaného dielca, a tiež obsahuje riadiaci systém (9) robotického manipulátora držaného dielca elektricky spojený s robotickým manipulátorom (5) držaného dielca s inštalovaným chápadlom (4) robotického manipulátora držaného dielca a monitor (12) pripojený k centrálnemu riadiacemu počítaču (11), ktorý je dátovo prepojený s riadiacim systémom (8) robotického manipulátora polohovaného dielca a s riadiacim systémom (9) robotického manipulátora držaného dielca, ako aj s riadiacim systémom (10) zváracieho robota elektricky prepojeným so zváracím robotom (6).</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record>
fulltext fulltext_linktorsrc
identifier
ispartof
issn
language eng ; slo
recordid cdi_epo_espacenet_SK882021A3
source esp@cenet
subjects CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
title Robotic positioning system of welded parts using a force-torque sensor
url https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2025-01-03T02%3A17%3A24IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-epo_EVB&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:patent&rft.genre=patent&rft.au=Ducho%C5%88,%20Franti%C5%A1ek&rft.date=2023-07-12&rft_id=info:doi/&rft_dat=%3Cepo_EVB%3ESK882021A3%3C/epo_EVB%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rfr_iscdi=true