Reduction gear with bellow and extended output shaft

Redukčná prevodovka s vlnovcom a predĺženým výstupným hriadeľom je tvorená pevným statorovým kolesom (1) s vnútorným ozubením, v ktorom je umiestnené odvaľovacie koleso (2) s vonkajším ozubením. Doň je zasunutý (otočne) kruhový excenter (3) a súčasne je doň pevne nasunutý vstupný hriadeľ (4) uložený otočne vo vstupnom ložisku (5). Do excentra (3) so zasunutým ložiskom (12) je zasunutý aj predĺžený výstupný hriadeľ (10). Pred excenter (3) je na vstupný hriadeľ (4) pevne nasunutý vyvažovací segment (6). K odvaľovaciemu kolesu (2) s vonkajším ozubením je súosovo pevne pripojený vlnovec (7). Druhý koniec vlnovca (7) je súosovo pevne spojený s výstupným kolesom (8), v ktorom je pomocou pera (9) pevne zasunutý predĺžený výstupný hriadeľ (10) uložený otočne vo výstupnom ložisku (11). Reduction gear with bellow and extended output shaft is formed by the fixed stator wheel (1) with internal teeth which surrounding the hobbing wheel (2) with external teeth. Into hobbing wheel (2) is rotable inserted circular eccentric (3). Into hobbing wheel (2) is also inserted the input shaft (4) rotable bedded in the input bearing (5). Into circular eccentric (3) with bearing (12) is inserted also extended output shaft (10). Before the eccentric (3) is on the input shaft (4) firmly inserted a balancing segment (6). The hobbing wheel (2) with external teeth is firmly coaxially connected with bellow (7). The other end of the bellow (7) is firmly coaxially connected with an output wheel (8) in which is by slip firmly inserted extended output shaft (10) rotable bedded in the output bearing (11).