METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING A DRILLING OR OTHER LARGE STRUCTURE USING ATTACHED POSITIONING SHOES WITH INDIVIDUALLY ADDRESSABLE WIRELESS VERTICAL AND ROTATIONAL CONTROL

طريقة ونظام لوضع معدة حفر أو أي تركيب كبير آخر باستخدام نعال تحديد موضع مرتبطة بتلك المعدة مع إمكانية التحكم في تلك النعال كل على حدة لاسلكيا لتنفيذ حركات رأسية ودورانية METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING A DRILLING OR OTHER LARGE STRUCTURE USING ATTACHED POSITIONING SHOES WITH INDIVIDUALLY ADDRESSABLE WIRELESS VERTICAL AND ROTATIONAL CONTROL الملخـــص نظام حركة لمعدة حفر drilling rig والذي يحرك معدة حفر أو تركيب مماثل في حقل زيت أو في بيئة مماثلة ويتضمن نعال تحديد موضع positioning shoes يمكن التحكم فيها بصورة مستقلة ترتبط مع معدة الحفر ويمكن التحكم فيها عن طريق اوامر منفصلة ومتناسقة للتحكم في الموضع position control. يمكن لكل نعل تحديد موضع أن يتحرك بصورة مستقلة لإعادة تحديد وضع معدة الحفر. يتضمن كل نعل تحديد موضع مشغل هيدروليكي hydraulic actuator ودائرة تحكم لاسلكية. يكون للمشغل الهيدروليكي قوة رأسية ، أفقية ودورانية استجابة لإشارات التحكم اللاسلكية للموضع اللاسلكي وبيانات التحكم بجهاز اتصال لاسلكي بعيد. يكون هناك مداس اسطواني cylinder stomper والذي يرفع راسيا المشغل الهيدروليكي METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING A DRILLING OR OTHER LARGE STRUCTURE USING ATTACHED POSITIONING SHOES WITH INDIVIDUALLY ADDRESSABLE WIRELESS VERTICAL AND ROTATIONAL CONTROL ABSTRACT A drilling rig mobility system moves a drilling rig or similar structure in an oilfield or similar environment and includes independently controllable positioning shoes attaching to the drilling rig and controlable through separate and coordinated position control commands. Each of the plurality of independently controllable positioning shoes can reposition the drilling rig. Each of the independently controllable positioning shoes includes a housing attached to the drilling rig and a structural enclosure for containing a hydraulic actuator and wireless control circuitry. The hydraulic actuator provides vertical, horizontal and rotational force in response to wireless control signals from the wireless control circuitry. The wireless control circuitry communicates wireless position and control data and i