Directional Drilling Device and Method for Calibrating The Same

يتعلق الاختراع الحالي بأداة حفر اتجاهية directional drilling device تعمل بشكل موثوق فيه للتشغيل المستمر مع مراقبة أوتوماتيكية automatic متحكم فيها بشكل دقيق للحفر المستهدف عند أعماق كبيرة مع تحديد مسار اتجاهي مختار لحفرة البئر، تشتمل على مبيت، عمود إدارة لقمة حفر bit drive shaft ، والذي يفضل أن يدور في المبيت ويحمل لقمة حفر دوارة في نهاية عمود إدارة اللقمة، وسيلة تحكم control device وأجهزة تحكم في الاتجاه مرتبة في جزء الجسم في المبيت housing ، لتوليد قوى اتجاهية تشتمل على مكونات قوى يمكن توجيهها قطريًا لتوجيه أداة الحفر الاتجاهية أثناء عملية الحفر، ومستشعرات مجال مغنطيسي magnetic field sensors ، حيث يتم ترتيب مستشعرات المجال المغنطيسي في جزء الرأس، وتحديدًا في المنطقة الأمامية من المبيت، التي تواجه لقمة الحفر الدوارة وتجاور لقمة الحفر الدوارة مباشرة وبالتالي تكون مغلقة بالنسبة إلى لقمة الحفر، ومستشعرات المجال المغنطيسي magnetic field sensors المذكورة يمكن معايرتها بواسطة الطريقة وفقًا للاختراع من خلال استخدام مجال مغنطيسي متشابه ناتج عن ملف Helmholtz. The invention relates to a reliably functioning directional drilling device for continuous operation, with automatic, precision-controlled monitoring of targeted drilling at great depths with specification of a selectable directional path of the wellbore, comprising a housing, a bit drive shaft, which preferably rotates in the housing and which bears a rotary drill bit at its end, a control device located in the body section of the housing, and direction control devices for generating directing forces having radially alignable force components for the alignment of the directional drilling device during drilling operations, and magnetic field sensors that are connected to the control device, the magnetic field sensors being arranged in the head section, more specifically in the forward region of the housing facing the rotary drill bit, in close proximity to the rotary drill bit, i.e. near the rotary drill bit, and being calibrated by means of the method of the invention using a homogene