LASER CONTROL SYSTEM OF ROAD-BUILDING MACHINE

FIELD: control of road-building machinery. SUBSTANCE: this laser system can be used for control of asphalt spreaders, bulldozers, scrapers and other machines. Control system has two identical six-coordinate laser receiving-transmitting heads with one of them located on base instrument and other is installed on road-building machine. With that, optical axis of transmitting part of each head is conjugated with axis of receiving part of receiving part o other head. This is ensured by installing each of these heads in double-degree universal-joint units having two electromechanical drive units and two sensors of head turning angle with respect to setting body. Also provided are two computers. With that, transmitting part of each laser head has laser, optical pulse modulator controlled by computer through encoder, collimator and cylindrical lens. Receiving part through converters and decoder with computer ensures two-way exchange of information about deviations in position of working member from programmed position between base instrument and road-building machine for bringing working member of machine to position prescribed by program recorded in computer. EFFECT: high efficiency. Изобретение относится к дорожно-строительной технике и может быть использовано для управления асфальтоукладчиками, бульдозерами, скреперами и другими машинами. Система содержит две идентичные шестико-ординатные лазерные приемо-передающие головки, одна из которых находится на базовом приборе, а другая на дорожно-строительной машине так, что оптическая ось передающей части каждой головки сопряжена с осью приемной части другой головки, что обеспечивается установкой каждой из этих головок в двухстепенных кордановых подвесах с двумя электромеханическими приводами и двумя датчиками угла поворота головки относительно установочного корпуса, и две ЦВМ, при этом передающая часть каждой лазерной головки содержит лазер, оптический импульсный модулятор, через шифратор управляемый ЦВМ, коллиматор и цилидрическую линзу, а приемная часть через преобразователи и дешифратор с ЦВМ, создавая двухсторонний обмен информацией об отклонениях положения рабочего органа от программного значения, между базовым прибором и дорожно-строительной машиной, и обеспечивающими приведение рабочего органа в положение, задаваемое программой, записанной в ЦВМ.