ROBOT-LOADER OF NETS WITH VEGETABLES
FIELD: agricultural engineering.SUBSTANCE: invention relates to agricultural engineering, in particular to robotics, and in particular to loaders. The loader robot contains a control unit, a manipulator base made in the form of a rectangular truss, vision sensors, a two-degree grip made in the form...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; rus |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext bestellen |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| container_end_page | |
|---|---|
| container_issue | |
| container_start_page | |
| container_title | |
| container_volume | |
| creator | Nesmiyanov Ivan Alekseevich Nikolaev Maksim Evgenevich Ivanov Aleksej Gennadevich |
| description | FIELD: agricultural engineering.SUBSTANCE: invention relates to agricultural engineering, in particular to robotics, and in particular to loaders. The loader robot contains a control unit, a manipulator base made in the form of a rectangular truss, vision sensors, a two-degree grip made in the form of two independent series-connected links, a self-propelled chassis. The space-parallelogram mechanism is made in the form of four one-dimensional struts, each of which has a mount with a manipulator base and a self-propelled chassis frame by means of rotary cylindrical joints with a fifth-class kinematic pair, an additional vision sensor is rigidly mounted on the front of the self-propelled chassis frame, the control unit is mounted on self-propelled chassis. The loader additionally contains two linear telescopic drives, which are attached at one end to the self-propelled chassis frame, and at the other end to the lower part of the rack of the space-parallelogram mechanism. The loader manipulator consists of two linear telescopic drives and a moving platform. One of the linear telescopic drives of the manipulator is attached at one end to a triangular protrusion in a rectangular base by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the other end to a movable platform by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the second linear telescopic drive is attached at one end to the movable platform by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the other end to the triangular platform by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the triangular platform, in turn, is attached to the rectangular base by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class.EFFECT: expanding the functionality of the manipulator and the spatial-parallelogram mechanism of the robot loader through the use of linear telescopic drives and a movable platform.1 cl, 2 dwg
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к погрузчикам. Робот-погрузчик содержит блок управления, основание манипулятора, выполненное в виде прямоугольной фермы, датчики технического зрения, двухстепенной захват, выполненный в виде двух независимых последовательно соединенных между собой звеньев, самоходного шасси. Пространственно-параллелограммный механизм выполнен в виде четырех одноразмерных стоек, каждая из которы |
| format | Patent |
| fullrecord | <record><control><sourceid>epo_EVB</sourceid><recordid>TN_cdi_epo_espacenet_RU2764855C1</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><sourcerecordid>RU2764855C1</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-epo_espacenet_RU2764855C13</originalsourceid><addsrcrecordid>eNrjZFAJ8nfyD9H18Xd0cQ1S8HdT8HMNCVYI9wzxUAhzdXcNcXTycQ3mYWBNS8wpTuWF0twMCm6uIc4euqkF-fGpxQWJyal5qSXxQaFG5mYmFqamzobGRCgBADYtIrw</addsrcrecordid><sourcetype>Open Access Repository</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>patent</recordtype></control><display><type>patent</type><title>ROBOT-LOADER OF NETS WITH VEGETABLES</title><source>esp@cenet</source><creator>Nesmiyanov Ivan Alekseevich ; Nikolaev Maksim Evgenevich ; Ivanov Aleksej Gennadevich</creator><creatorcontrib>Nesmiyanov Ivan Alekseevich ; Nikolaev Maksim Evgenevich ; Ivanov Aleksej Gennadevich</creatorcontrib><description>FIELD: agricultural engineering.SUBSTANCE: invention relates to agricultural engineering, in particular to robotics, and in particular to loaders. The loader robot contains a control unit, a manipulator base made in the form of a rectangular truss, vision sensors, a two-degree grip made in the form of two independent series-connected links, a self-propelled chassis. The space-parallelogram mechanism is made in the form of four one-dimensional struts, each of which has a mount with a manipulator base and a self-propelled chassis frame by means of rotary cylindrical joints with a fifth-class kinematic pair, an additional vision sensor is rigidly mounted on the front of the self-propelled chassis frame, the control unit is mounted on self-propelled chassis. The loader additionally contains two linear telescopic drives, which are attached at one end to the self-propelled chassis frame, and at the other end to the lower part of the rack of the space-parallelogram mechanism. The loader manipulator consists of two linear telescopic drives and a moving platform. One of the linear telescopic drives of the manipulator is attached at one end to a triangular protrusion in a rectangular base by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the other end to a movable platform by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the second linear telescopic drive is attached at one end to the movable platform by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the other end to the triangular platform by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the triangular platform, in turn, is attached to the rectangular base by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class.EFFECT: expanding the functionality of the manipulator and the spatial-parallelogram mechanism of the robot loader through the use of linear telescopic drives and a movable platform.1 cl, 2 dwg
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к погрузчикам. Робот-погрузчик содержит блок управления, основание манипулятора, выполненное в виде прямоугольной фермы, датчики технического зрения, двухстепенной захват, выполненный в виде двух независимых последовательно соединенных между собой звеньев, самоходного шасси. Пространственно-параллелограммный механизм выполнен в виде четырех одноразмерных стоек, каждая из которых имеет крепление с основанием манипулятора и рамой самоходного шасси посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, дополнительный датчик технического зрения жестко установлен на передней части рамы самоходного шасси, блок управления установлен на самоходном шасси. Погрузчик дополнительно содержит два линейных телескопических привода, которые крепятся одним концом к раме самоходного шасси, другим концом к нижней части стойки простанственно-параллелограммного механизма. Манипулятор погрузчика состоит из двух линейных телескопических приводов и подвижной платформы. Один из линейных телескопических приводов манипулятора крепится одним концом к треугольному выступу в прямоугольном основании посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, другим концом к подвижной платформе посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, второй линейный телескопический привод крепится одним концом к подвижной платформе посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, другим концом к треугольной платформе посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, треугольная платформа в свою очередь крепится к прямоугольному основанию посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса. Достигается расширение функциональных возможностей манипулятора и пространственно-параллелограммного механизма робота-погрузчика за счет использования линейных телескопических приводов и подвижной платформы. 2 ил.</description><language>eng ; rus</language><subject>CRANES ; HAULING ; HOISTING ; LIFTING ; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES ; PERFORMING OPERATIONS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2022</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20220121&DB=EPODOC&CC=RU&NR=2764855C1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,777,882,25545,76296</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20220121&DB=EPODOC&CC=RU&NR=2764855C1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Nesmiyanov Ivan Alekseevich</creatorcontrib><creatorcontrib>Nikolaev Maksim Evgenevich</creatorcontrib><creatorcontrib>Ivanov Aleksej Gennadevich</creatorcontrib><title>ROBOT-LOADER OF NETS WITH VEGETABLES</title><description>FIELD: agricultural engineering.SUBSTANCE: invention relates to agricultural engineering, in particular to robotics, and in particular to loaders. The loader robot contains a control unit, a manipulator base made in the form of a rectangular truss, vision sensors, a two-degree grip made in the form of two independent series-connected links, a self-propelled chassis. The space-parallelogram mechanism is made in the form of four one-dimensional struts, each of which has a mount with a manipulator base and a self-propelled chassis frame by means of rotary cylindrical joints with a fifth-class kinematic pair, an additional vision sensor is rigidly mounted on the front of the self-propelled chassis frame, the control unit is mounted on self-propelled chassis. The loader additionally contains two linear telescopic drives, which are attached at one end to the self-propelled chassis frame, and at the other end to the lower part of the rack of the space-parallelogram mechanism. The loader manipulator consists of two linear telescopic drives and a moving platform. One of the linear telescopic drives of the manipulator is attached at one end to a triangular protrusion in a rectangular base by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the other end to a movable platform by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the second linear telescopic drive is attached at one end to the movable platform by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the other end to the triangular platform by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the triangular platform, in turn, is attached to the rectangular base by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class.EFFECT: expanding the functionality of the manipulator and the spatial-parallelogram mechanism of the robot loader through the use of linear telescopic drives and a movable platform.1 cl, 2 dwg
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к погрузчикам. Робот-погрузчик содержит блок управления, основание манипулятора, выполненное в виде прямоугольной фермы, датчики технического зрения, двухстепенной захват, выполненный в виде двух независимых последовательно соединенных между собой звеньев, самоходного шасси. Пространственно-параллелограммный механизм выполнен в виде четырех одноразмерных стоек, каждая из которых имеет крепление с основанием манипулятора и рамой самоходного шасси посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, дополнительный датчик технического зрения жестко установлен на передней части рамы самоходного шасси, блок управления установлен на самоходном шасси. Погрузчик дополнительно содержит два линейных телескопических привода, которые крепятся одним концом к раме самоходного шасси, другим концом к нижней части стойки простанственно-параллелограммного механизма. Манипулятор погрузчика состоит из двух линейных телескопических приводов и подвижной платформы. Один из линейных телескопических приводов манипулятора крепится одним концом к треугольному выступу в прямоугольном основании посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, другим концом к подвижной платформе посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, второй линейный телескопический привод крепится одним концом к подвижной платформе посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, другим концом к треугольной платформе посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, треугольная платформа в свою очередь крепится к прямоугольному основанию посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса. Достигается расширение функциональных возможностей манипулятора и пространственно-параллелограммного механизма робота-погрузчика за счет использования линейных телескопических приводов и подвижной платформы. 2 ил.</description><subject>CRANES</subject><subject>HAULING</subject><subject>HOISTING</subject><subject>LIFTING</subject><subject>LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2022</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZFAJ8nfyD9H18Xd0cQ1S8HdT8HMNCVYI9wzxUAhzdXcNcXTycQ3mYWBNS8wpTuWF0twMCm6uIc4euqkF-fGpxQWJyal5qSXxQaFG5mYmFqamzobGRCgBADYtIrw</recordid><startdate>20220121</startdate><enddate>20220121</enddate><creator>Nesmiyanov Ivan Alekseevich</creator><creator>Nikolaev Maksim Evgenevich</creator><creator>Ivanov Aleksej Gennadevich</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20220121</creationdate><title>ROBOT-LOADER OF NETS WITH VEGETABLES</title><author>Nesmiyanov Ivan Alekseevich ; Nikolaev Maksim Evgenevich ; Ivanov Aleksej Gennadevich</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_RU2764855C13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; rus</language><creationdate>2022</creationdate><topic>CRANES</topic><topic>HAULING</topic><topic>HOISTING</topic><topic>LIFTING</topic><topic>LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Nesmiyanov Ivan Alekseevich</creatorcontrib><creatorcontrib>Nikolaev Maksim Evgenevich</creatorcontrib><creatorcontrib>Ivanov Aleksej Gennadevich</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>Nesmiyanov Ivan Alekseevich</au><au>Nikolaev Maksim Evgenevich</au><au>Ivanov Aleksej Gennadevich</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>ROBOT-LOADER OF NETS WITH VEGETABLES</title><date>2022-01-21</date><risdate>2022</risdate><abstract>FIELD: agricultural engineering.SUBSTANCE: invention relates to agricultural engineering, in particular to robotics, and in particular to loaders. The loader robot contains a control unit, a manipulator base made in the form of a rectangular truss, vision sensors, a two-degree grip made in the form of two independent series-connected links, a self-propelled chassis. The space-parallelogram mechanism is made in the form of four one-dimensional struts, each of which has a mount with a manipulator base and a self-propelled chassis frame by means of rotary cylindrical joints with a fifth-class kinematic pair, an additional vision sensor is rigidly mounted on the front of the self-propelled chassis frame, the control unit is mounted on self-propelled chassis. The loader additionally contains two linear telescopic drives, which are attached at one end to the self-propelled chassis frame, and at the other end to the lower part of the rack of the space-parallelogram mechanism. The loader manipulator consists of two linear telescopic drives and a moving platform. One of the linear telescopic drives of the manipulator is attached at one end to a triangular protrusion in a rectangular base by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the other end to a movable platform by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the second linear telescopic drive is attached at one end to the movable platform by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the other end to the triangular platform by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the triangular platform, in turn, is attached to the rectangular base by means of rotary cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class.EFFECT: expanding the functionality of the manipulator and the spatial-parallelogram mechanism of the robot loader through the use of linear telescopic drives and a movable platform.1 cl, 2 dwg
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к погрузчикам. Робот-погрузчик содержит блок управления, основание манипулятора, выполненное в виде прямоугольной фермы, датчики технического зрения, двухстепенной захват, выполненный в виде двух независимых последовательно соединенных между собой звеньев, самоходного шасси. Пространственно-параллелограммный механизм выполнен в виде четырех одноразмерных стоек, каждая из которых имеет крепление с основанием манипулятора и рамой самоходного шасси посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, дополнительный датчик технического зрения жестко установлен на передней части рамы самоходного шасси, блок управления установлен на самоходном шасси. Погрузчик дополнительно содержит два линейных телескопических привода, которые крепятся одним концом к раме самоходного шасси, другим концом к нижней части стойки простанственно-параллелограммного механизма. Манипулятор погрузчика состоит из двух линейных телескопических приводов и подвижной платформы. Один из линейных телескопических приводов манипулятора крепится одним концом к треугольному выступу в прямоугольном основании посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, другим концом к подвижной платформе посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, второй линейный телескопический привод крепится одним концом к подвижной платформе посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, другим концом к треугольной платформе посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, треугольная платформа в свою очередь крепится к прямоугольному основанию посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса. Достигается расширение функциональных возможностей манипулятора и пространственно-параллелограммного механизма робота-погрузчика за счет использования линейных телескопических приводов и подвижной платформы. 2 ил.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
| fulltext | fulltext_linktorsrc |
| identifier | |
| ispartof | |
| issn | |
| language | eng ; rus |
| recordid | cdi_epo_espacenet_RU2764855C1 |
| source | esp@cenet |
| subjects | CRANES HAULING HOISTING LIFTING LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES PERFORMING OPERATIONS TRANSPORTING |
| title | ROBOT-LOADER OF NETS WITH VEGETABLES |
| url | https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2025-01-19T01%3A02%3A28IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-epo_EVB&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:patent&rft.genre=patent&rft.au=Nesmiyanov%20Ivan%20Alekseevich&rft.date=2022-01-21&rft_id=info:doi/&rft_dat=%3Cepo_EVB%3ERU2764855C1%3C/epo_EVB%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rfr_iscdi=true |