TEST SYSTEM WITH COMPENSATION FOR CHANGING SYSTEM PARAMETERS IN REAL TIME

FIELD: test technology.SUBSTANCE: test system for testing a sample comprises (a) a set of actuating elements for applying a load to the sample in accordance with the required time diagram, (b) a drive assembly connected to each actuation element, (c) power generating elements (electric / pneumatic / hydraulic), and (d) controller connected to drive units, wherein controller generates control signal for drive unit based on feedback received from sample, and error calculated by feedback and input command. Controller generates control signal by compensating varying system parameters caused by non-linear response of test system and sample, wherein the controller does not require (i) additional measured variables other than feedback from the sample, and (ii) a digital model of the test system and sample.EFFECT: high accuracy of investigating an object owing to continuous correction of the amplification coefficient, which improves quality of servo control.16 cl, 13 dwg, 7 tbl Испытательная система для испытания образца содержит (а) набор воздействующих элементов для приложения нагрузки к образцу в соответствии с требуемой временной диаграммой, (b) приводной узел, соединенный с каждым воздействующим элементом, (с) элементы, генерирующие мощность (электрическую/пневматическую/гидравлическую) и (d) контроллер, соединенный с приводными узлами, при этом контроллер генерирует управляющий сигнал для приводного узла на основе обратной связи, полученной от образца, и ошибки, рассчитанной по обратной связи и входной команде. Контроллер генерирует управляющий сигнал путем компенсирования изменяющихся системных параметров, вызванных нелинейным откликом испытательной системы и образца, при этом контроллер не требует (i) дополнительных измеренных переменных, кроме обратной связи от образца, и (ii) цифровой модели испытательной системы и образца. Техническим результатом при реализации заявленной группы изобретений выступает повышение точности исследования объекта за счет непрерывной коррекции коэффициента усиления, что повышает качество серворегулирования. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 13 ил.,7 табл.