ELECTROMECHANICAL STEERING DRIVE OF ROTARY ACTION

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the field of engineering, and more specifically to electromechanical drives. Electromechanical steering drive of a rotary action consists of motor (2) mounted on plate (1), feedback sensor (3) and a gearbox. In the gearbox housing there are output and intermediate stages, implemented using wave transmissions with intermediate rolling elements. Output wave transfer stage with intermediate rolling bodies (10) is made with an optimum gear ratio providing the minimum outer diameter. Developed drive torque is achieved due to the number of rows of rolling elements. Intermediate wave transfer stage with intermediate rolling elements (10) is supplemented with cylindrical pairs (4, 5, 6). These pairs carry out a kinematic connection between electric motor (2) and the input shaft of the intermediate stage and are placed on the side opposite to the output shaft of the output stage of the gearbox. Feedback sensor (3) is placed on the gearbox housing on the opposite side of the output shaft of output stage (12).EFFECT: expansion of the application field is achieved.1 cl, 2 dwg Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к электромеханическим приводам. Электромеханический рулевой привод вращательного действия состоит из закрепленных на пластине (1) электродвигателя (2), датчика обратной связи (3) и редуктора. В корпусе редуктора размещены выходная и промежуточная ступени, реализованные с помощью волновых передач с промежуточными телами качения. Выходная ступень волновой передачи с промежуточными телами качения (10) выполнена с оптимальным передаточным числом, обеспечивающим минимальный наружный диаметр. Развиваемый момент привода достигнут за счет числа рядов тел качения. Промежуточная ступень волновой передачи с промежуточными телами качения (10) дополнена цилиндрическими парами (4, 5, 6). Указанные пары осуществляют кинематическую связь между электродвигателем (2) и входным валом промежуточной ступени и размещены со стороны, противоположной выходному валу выходной ступени редуктора. Датчик обратной связи (3) размещен на корпусе редуктора с противоположной стороны от выходного вала выходной ступени (12). Достигается расширение области применения. 2 ил.