DISTRIBUTED NETWORK CONTROL SYSTEM

FIELD: computer equipment.SUBSTANCE: invention relates to computer engineering. System consists of network nodes connected to a single system by a communication channel, each network node contains a control controller associated with the control unit of the executive logical and proportional drive devices, a communication controller associated with the control controller and the communication channel, a register of transmitted messages, a register of received messages, and a logic block. Each network node is equipped with FPGA-block interpolation and FPGA-block regulators, FPGA interpolation block by its inputs is connected to the control controller and the outputs of the registers of the transmitted and received messages, its first output is associated with the first input of the FPGA controller block, and the second one with the communication controller, the second input of the FPGA controller block is connected to the control controller, the third input of the FPGA controller block is connected to the communication controller, and the output of the FPGA-controller unit is connected by a bi-directional bus with the control unit of the executive logic and proportional drive devices.EFFECT: increased accuracy of regulation of the distributed system, as well as increase its fault tolerance.1 cl, 1 dwg Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат - повышение точности регулирования распределенной системы, а также повышение ее отказоустойчивости. Для этого система состоит из сетевых узлов, связанных в единую систему коммуникационным каналом, каждый сетевой узел содержит управляющий контроллер, связанный с блоком управления исполнительными логическими и пропорциональными приводными устройствами, коммуникационный контроллер, связанный с управляющим контролером и с коммуникационным каналом, регистр переданных сообщений, регистр принятых сообщений и блок логики. Каждый сетевой узел оснащен ПЛИС-блоком интерполяции и ПЛИС-блоком регуляторов, ПЛИС-блок интерполяции своими входами связан с управляющим контроллером и выходами регистров переданных и принятых сообщений, своим первым выходом он связан с первым входом ПЛИС-блока регуляторов, а вторым - с коммуникационным контроллером, второй вход ПЛИС-блока регуляторов связан с управляющим контроллером, третий вход ПЛИС-блока регуляторов связан с коммуникационным контроллером, а выход ПЛИС-блока регуляторов связан двунаправленной шиной с блоком управления исполнительными логическими и пропорционал