UNIVERSAL ROBOTIC PLATFORM

FIELD: transportation.SUBSTANCE: platform additionally contains front-view TV cameras, a rear-view TV camera, drives on the left and right sides of the platform are made as independent electric drives based on brushless three-phase motors with a gear and separate power control units. The system of independent individual suspension consists of four rubber wheels for each board. Communication means consist of two channels. The platform software consists of a level of hardware interface and an application layer. The remote control station consists of the operator's workplaces of the universal robotic platform and the operator controlling the target load. The platform operator's workplace, equipped with a personal computer with display facilities, a platform communication means, a platform motion control panel provides platform delivery to the specified point, platform traffic control, monitoring of the state of devices and platform subsystems.EFFECT: increasing the controllability in real climatic conditions, autonomous orientation, determining the own position coordinates by signals of satellite navigation.4 dwg Изобретение относится к самодвижущимся платформам робототехнических комплексов. Универсальная роботизированная платформа дополнительно содержит ТВ-камеры переднего обзора, ТВ-камеру заднего обзора, приводы левого и правого бортов платформы выполнены в виде независимых электроприводов на базе бесколлекторных трехфазных двигателей с редуктором и раздельными силовыми блоками управления. Система независимых индивидуальных подвесок состоит четырех обрезиненных катков по каждому борту. Средства связи состоят из двух каналов. Программное обеспечение платформы состоит из уровня обеспечения сопряжения с аппаратными средствами и прикладного уровня. Пункт дистанционного управления состоит из рабочих мест оператора универсальной роботизированной платформы и оператора, управляющего целевой нагрузкой. Рабочее место оператора платформы, оснащенное персональной ЭВМ со средствами отображения, средствами связи с платформой, пультом управления движением платформы обеспечивает доставку платформы в указанную точку, контроль движения платформы, контроль за состоянием приборов и подсистем платформы. Достигается повышение управляемости в реальных климатических условиях, автономное ориентирование, определение собственных координат местоположения по сигналам спутниковой навигации. 4 ил.