METHOD OF CONTROLLING SWITCHED RELUCTANCE MOTOR WITH STEPPER FREE COURSE AND WITHOUT POSITION SENSOR

FIELD: electrical engineering.SUBSTANCE: invention relates to electrical engineering, particularly to a method for controlling a switched reluctance motor with stepper free course and without position sensors. The method is intended for a switched reluctance motor with two switches for each phase. When the upper transistor (S1) and the lower transistor (S2) of the main phase switch in the inverter power are locked, the phase switches to the compulsory free course state at negative voltage, and the actual phase current (i) is measured and the lower or the upper transistor are unlocked when the phase current drops to a predetermined threshold level, whereby the phase switches to the natural state of free course at zero voltage, and the phase current starts rising. At the moment when the phase current is increased to the peak value, it is determined that the rotor is in the initial position (b) of the minimum phase inductance section, and the upper and lower transistors of the phase switch are unlocked.EFFECT: invention provides improved control performance parameters of a switched reluctance motor without position sensors.4 dwg Изобретение относится к электротехнике, а именно к способу управления вентильным реактивным электродвигателем с шаговым свободным ходом и без позиционных датчиков. Способ предназначен для вентильного реактивного электродвигателя с двумя переключателями на каждую фазу. Когда верхний транзистор (S1) и нижний транзистор (S2) основного переключателя фазы в преобразователе мощности заперты, фаза переходит в принудительное состояние свободного хода при отрицательном напряжении, и измеряют фактический ток (i) фазы, отпирают нижний или верхний транзистор в момент, когда ток фазы снижается до предварительно заданного порогового уровня, в результате чего фаза переходит в естественное состояние свободного хода при нулевом напряжении, а ток фазы начинает расти. В момент, когда ток фазы вырос до пиковой величины, определяют, что ротор находится в начальной позиции (b) участка минимальной индуктивности фазы, и отпирают верхний и нижний транзисторы переключателя фазы. Технический результат состоит в улучшении характеристик управления вентильным реактивным электродвигателем без позиционных датчиков. 4 ил.