AUTONOMOUS SURFACE TREATING DEVICE

FIELD: machine building.SUBSTANCE: autonomous surface treating appliance comprising a chassis having a drive arrangement and a control system interfaced to the drive arrangement so as enable control of the appliance across a surface to be treated, wherein the drive arrangement comprises at least one traction unit, each traction unit comprising surface - engaging track (98) constrained around leading wheel (94) and trailing wheel (96), wherein the leading wheel and trailing wheel are arranged so that a track portion opposing the floor surface and extending between the leading and trailing wheels defines a ramped climbing surface.EFFECT: device control.43 cl, 14 dwg Автономное устройство для обработки поверхности, содержащее шасси, имеющее приводную конструкцию и систему управления, связанную с приводной конструкцией для обеспечения управления устройством на поверхности, подлежащей обработке, причем приводная конструкция содержит по меньшей мере один движущий блок, причем каждый движущий блок содержит зацепляющуюся с поверхностью гусеничную ленту (98), обмотанную вокруг ведущего шкива (94) и ведомого шкива (96), причем ведущий шкив и ведомый шкив расположены таким образом, чтобы часть гусеничной ленты, расположенная напротив поверхности пола и проходящая между ведущим и ведомым шкивами, образовывала наклонную поверхность для вскарабкивания. 42 з.п. ф-лы, 14 ил.