METHOD FOR MEASURING VECTOR OF ANGULAR SPEED OF SPACE VEHICLE, AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION

FIELD: measurement equipment.SUBSTANCE: group of inventions relates to control of orientation of space vehicle (SV). As per the proposed method, a signal of gyro measurements of angular speed vector (ASV) is used for shaping of a control signal. After failure of one gyroscope a signal of the average value of ASV astromeasurements is shaped. At failure of two or more gyroscopes an ASV identification signal is shaped, and for formation of control there used is a signal of the average value of ASV astromeasurements. At failure of an astrosensor an ASV identification signal is used for shaping of a control signal. The proposed device structure includes SV and its dummy, an astrosensor, a gyroscopic ASV metre, signal shapes of gyro- and astroquaternions and a quaternion of an ASV identification signal. The device includes two non-linear units and two switching signal shapers. The above elements are connected to each other through circuits with adders, normally closed and normally opened switches.EFFECT: technical result of the group of inventions consists in improvement of measurement reliability and accuracy of SV angular speed vector.2 cl, 3 dwg Группа изобретений относится к управлению ориентацией космического аппарата (КА). В предлагаемом способе сигнал гироизмерений вектора угловой скорости (ВУС) используют для формирования сигнала управления. При этом после отказа одного гироскопа формируют сигнал среднего значения астроизмерений ВУС. При отказе двух или более гироскопов формируют сигнал идентификации ВУС, а для формирования управления используют сигнал среднего значения астроизмерений ВУС. При отказе астродатчика для формирования сигнала управления используют сигнал идентификации ВУС. Предлагаемое устройство структурно включает в себя КА и его модель, астродатчик, гироскопический измеритель ВУС, формирователи сигналов гиро- и астрокватернионов и кватерниона сигнала идентификации ВУС. В состав устройства введены два нелинейных блока и два формирователя сигнала переключения. Указанные элементы соединены между собой через цепи с сумматорами, нормально-замкнутыми и нормально-разомкнутыми переключателями. Технический результат группы изобретений заключается в повышении надежности и точности измерения вектора угловой скорости КА. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.