METHOD OF SPACESHIP ORIENTING AND DEVICE TO THIS END

FIELD: transport.SUBSTANCE: invention relates to aerospace engineering, particularly, to spacecraft orientation. Proposed method comprises the steps that follow. Generation of angle estimate and spacecraft spin rate estimate signal are generated. Determination of difference in angle signal and angle estimate signal. Determination of difference in spin rate and spin rate estimate signal. Corrected angle estimate signal and corrected spin rate estimate signal are defined. Control signal is generated using said corrected angle estimate signal and corrected .spin rate estimate signal Proposed device comprises engine-flywheel model, four integrators, four adders, four normally closed switches and two normally-open switches. Output of 2adder is connected via engine-flywheel model, 1integrator, 4adder, 2integrator, 5adder, 6adder, 1switch and 3integrator, all being connected in series, with 5adder 2input. Output of the latter is connected via 1switch with 2input of 1adder. Output of 4adder is connected via 7adder, 2switch and 4integrator, all being connected in series, with 4adder 2input. Output of the latter is connected via 2switch with 3input of 2adder. Output of spin rate transducer is connected with 7adder 2input and, via 3switch, with 2amplifier input.EFFECT: higher accuracy and reliability.2 cl, 1 dwg Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к способам и устройствам ориентации космического аппарата (КА). Способ ориентации космического аппарата заключается в том, что формируют сигнал оценки угла и сигнал оценки угловой скорости КА, определяют сигнал разности сигнала угла и сигнала оценки угла, определяют сигнал разности сигнала угловой скорости и сигнала оценки угловой скорости и определяют скорректированный сигнал оценки угла и скорректированный сигнал оценки угловой скорости и формируют сигнал управления с использованием скорректированного сигнала оценки угла и скорректированного сигнала оценки угловой скорости. Устройство для реализации способа ориентации КА содержит модель двигателя-маховика, четыре интегратора, четыре сумматора, четыре нормально замкнутых переключателя, два нормально разомкнутых переключателя, выход второго сумматора через последовательно соединенные модель двигателя-маховика, первый интегратор, четвертый сумматор, второй интегратор, пятый сумматор, шестой сумматор, первый переключатель, третий интегратор соединен со вторым входом пятого сумматора, выход которого соединен через первый переключатель со вторым входом пе