TUBE COLLET GRIPPER

FIELD: transport.SUBSTANCE: invention relates to nuclear machine building, particularly, to equipment intended for dismantling radioactive structures, for example, tubes. Device comprises cylindrical body with central bore wherein slide with groove may displace. Said slide is furnished with bearing plate fitted on axle to transfer device gravity force to bearing cable on resting upon body bore inner face surface, and bearing axle fitted in slide groove. Slide is fitted on thread of conical rod interacting with lugs of collet fitting. Outer surfaces of said lugs are provided with tenons that come in contact with tube outer surface. Device includes inclined guide cone that enters the tube to allow its vertical arrangement. With tube put on end face and loose cable, bearing plate turns to release the slide. Device upward displacement makes lugs press against tube inner walls to allows displacement jointly with the tube.EFFECT: simplified design, higher reliability.2 dwg Изобретение относится к области атомного машиностроения, к оборудованию для демонтажа радиоактивных объектов в виде труб. Устройство содержит цилиндрический корпус с центральным отверстием, в котором имеет возможность перемещаться ползун с пазом, в котором установлена планка несущая на оси, передающая усилие от силы тяжести устройства на несущей канат, опираясь на торцовую поверхность внутренней расточки корпуса и осъ опорную, установленную в пазу ползуна. Ползун с помощью резьбового соединения собран неподвижно со стержнем коническим, взаимодействующим с лепестками вставки цанговой, наружные поверхности которых выполнены с шипами, контактирующими с внутренней поверхностью объекта захвата - трубы. Устройство снабжено наклонным направляющим конусом, обеспечивающим свободный вход устройства в технологическую трубу и установку объекта захвата в вертикальное положение. При опускании устройства на торец объекта - трубу и ослабленном тросе настройки планка несущая поворачивается, освобождая ползун; движение устройства вверх приводит к разжиму лепестков вставки цанговой и в таком случае возможно только вместе с трубой. Изобретение позволяет упростить конструкцию и увеличить надежность сцепления с поверхностью объекта. 2 ил.