MACHINE TOOL

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: invention relates to machine building. Proposed machine tool comprises controlled drive structure to engage soil and work part driven by hydraulic actuator to make specific jobs, and control unit. Control unit comprises frame, steering device to control over structure engaging with soil, and manual control device to control hydraulic control valve. Control valve feeds hydraulic fluid at pressure to actuator of work part. Steering device comprises steering wheel with outer rim revolving relative to frame about axle for turning steering column aligned with steering wheel rotational axis. Steering column is engaged with structure engaging with soil to control tool on turns. Control device controls hub arranged inside steering wheel outer rim rotation boundary, and controller. Hub is locked relative to frame. Manual control device is arranged on hub to feed signal to controller for it to initiate hydraulic control valve. ^ EFFECT: simplified design. ^ 12 cl, 5 dwg Изобретение относится к машиностроению. Рабочая машина включает в себя управляемую, приводную сцепляющуюся с грунтом структуру и рабочую часть, работающую от гидравлического исполнительного механизма, для выполнения рабочих операций и управляющее устройство. Управляющее устройство включает в себя раму, рулевое устройство для обеспечения управления сцепляющейся с почвой структуры, и ручное управляющее устройство для управления работой гидравлического управляющего клапана. Управляющий клапан при работе выборочно подает находящуюся под давлением гидравлическую жидкость к исполнительному механизму для работы рабочей части. Рулевое устройство содержит рулевое колесо, которое содержит внешнюю огибающую часть обода, которая вращается относительно рамы вокруг оси для поворота рулевой колонки, которая соосна оси вращения рулевого колеса. Рулевая колонка функционально соединена со сцепляющейся с грунтом структурой для осуществления управления машиной при повороте. Управляющее устройство включает в себя ступицу, которая размещается внутри границы вращения внешней части обода рулевого колеса, и контроллер. Структура ступицы фиксирована относительно рамы. Ручное управляющее устройство размещено на ступице и при работе подает сигнал контроллеру, который реагирует, приводя в действие гидравлический управляющий клапан. Достигается упрощение конструкции устройства. 11 з.п. ф-лы, 5 ил.