GYROHORIZONCOMPASS WITH INERTIA MEASUREMENT UNIT ROTATION

FIELD: physics. ^ SUBSTANCE: gyrohorizoncompass contains a measurement module designed in the form of a medium accuracy fibre-optic gyroscope triad, an accelerometre triad and an onboard computer; the measurement axes of the gyroscopes and the accelerometres are mutually orthogonal and parallel to each other. For automatic compensation for transducers instrumental errors one has provided for modulation rotation of the measurement module around an axis perpendicular to the base plane. Correction of the gyrohorizoncompass output data is performed by a satellite navigation system data. The method for determination of the gyrohorizoncompass navigation parameters is based on usage of signals of the unit of accelerometres and fibre-optic gyroscopes for calculation of the directional cosines matrix. One has provided for automatic switchover to the operational mode wherein the vertical is in an undisturbed and an undamped modes while the compass line is in the proazimuth mode. ^ EFFECT: increased accuracy. ^ 4 dwg Изобретение относится к измерительной технике в гироскопических системах ориентации и навигации подвижных объектов различных типов и может быть использовано для малогабаритных морских и наземных объектов. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата гирогоризонткомпас содержит измерительный модуль, выполненный в виде триады волоконно-оптических гироскопов средней точности, триады акселерометров и бортового вычислителя, причем измерительные оси гироскопов и акселерометров взаимно ортогональны и параллельны друг другу. Для автокомпенсации инструментальных погрешностей чувствительных элементов предусмотрено модуляционное вращение измерительного модуля вокруг оси, перпендикулярной плоскости основания. Коррекция выходных данных гирогоризонткомпаса осуществляется по данным спутниковой навигационной системы. Способ определения навигационных параметров гирогоризонткомпаса основан на использовании сигналов блока акселерометров и волоконно-оптических гироскопов для расчета матрицы направляющих косинусов. При этом предусмотрен автоматический переход в режим работы, при котором вертикаль находится в невозмущенном и недемпфированном режимах, а компасная линия - в режиме гироазимута. 4 ил.