SHIP CONTROL SYSTEM

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: invention relates to navigation. Proposed system comprises set of transducers (for example, stern plane transducer, drift angle transducer, etc), course setter, satellite navigation hardware, transducer data and other data acquisition unit, three computer modules, cloak pulse generator, and majorisation unit. Computer modules respond to input data received to process it in redundancy count mode. After computation of control effects, said modules output control codes via majorisation unit to ship actuators' control modules. Synchronised operation of computation modules allows identity of output data of all three computation modules. In case one of said modules fails, its output data may differ that of healthy modules. Yet, since data comes to external devices after majorisation unit it incorporates identical magnitudes from at least two healthy modules, that is, with module faulty, data of healthy modules comes to output. ^ EFFECT: higher reliability and safety. ^ 5 cl, 5 dwg Изобретение относится к области судовожения. Система управления содержит группу датчиков (например, датчик кормовых рулей, датчик угла дрейфа, датчик носовых рулей, датчики угловых скоростей, датчики обратной связи исполнительных механизмов и др.), задатчик курса, устройства спутниковой навигации, блок сбора информации датчиков и других источников информации, три вычислительных модуля, блок синхронизации (формирователь синхроимпульсов), блок мажоритации. Вычислительные модули, получив идентичную входную информацию, в режиме резервного счета обрабатывают ее и после расчета управляющих воздействий выдают управляющие коды через блок мажоритации на устройства управления исполнительными механизмами судна. Синхронизация работы вычислительных модулей от единого формирователя синхроимпульсов обеспечивает идентичность выходной информации всех трех вычислительных модулей. В случае возникновения отказа в одном из вычислительных модулей его выходная информация может отличаться от информации правильно работающих, но поскольку на внешние устройства информация поступает после блока мажоритации, она будет иметь значения, совпадающие, по меньшей мере, у двух вычислительных модулей, т.е. при отказе одного модуля на выход поступит информация исправных. Таким образом изобретение обеспечивает повышение надежности работы системы управления судном и соответственно безопасность. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.