PLANETARY GEAR

FIELD: machine building. ^ SUBSTANCE: planetary gear includes housing (1), inlet shaft (2) with eccentricity (3), dual satellite (4), two central gear wheels (5, 6) with inner teeth the numbers of teeth of which differ by one. Central wheel (5) is rigidly attached to housing, the second one (6) is installed with possibility of rotation about axis. Outlet shaft (7) is rigidly connected to central gear wheel (6) with inner teeth. Gear has at least one additional double satellite arranged with possibility of rotation on axis on eccentricity (3) and made in the form of two rigidly connected rims interacting with appropriate inner teeth of central wheels (5, 6). Profiles of teeth of rims of additional satellite are made with an offset in circumferential direction relative to each other. Axes of dual satellites installed on eccentricity (3) are offset relative to each other in circumferential direction. ^ EFFECT: increasing carrying capacity of gear. ^ 2 cl, 3 dwg Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в мотор-редукторах со встроенными внутрь редуктора двигателем и имеющих преимущественно полимерные зубчатые колеса. Планетарная зубчатая передача содержит корпус (1), входной вал (2) с эксцентриком (3), сдвоенный сателлит (4), два центральных зубчатых колеса (5, 6) с внутренними зубьями, числа зубьев которых отличаются на единицу. Центральное колесо (5) жестко связано с корпусом, второе (6) - установлено с возможностью вращения вокруг оси. Выходной вал (7) жестко связан с центральным зубчатым колесом (6) с внутренними зубьями. Передача имеет по меньшей мере один дополнительный сдвоенный сателлит, размещенный с возможностью вращения на оси на эксцентрике (3) и выполненный в виде двух жестко связанных венцов, взаимодействующих с соответствующими внутренними зубьями центральных колес (5, 6). Профили зубьев венцов дополнительного сателлита выполнены со смещением в окружном направлении друг относительно друга. Оси сдвоенных сателлитов, установленных на эксцентрике (3), смещены друг относительно друга в окружном направлении. Изобретение позволяет повысить нагрузочную способность передачи. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.