METHOD OF WOOD-CUTTING AREA DEVELOPMENT INDEPENDENTLY FROM NATURAL CONDITIONS

FIELD: agriculture. ^ SUBSTANCE: claimed method of wood-cutting area development involves tree felling by automatic forest harvester directly to trailer. Loaded trailer is delivered to spur road by pulling cable of winch truck and unloaded by wheel loader for tree delivery to processor operation zone. Processor detaches boughs from tree trunks. Wood-cutting area development by automatic forest harvester is performed along the area length along spur road by free movement of trailer from spur road to automatic forest harvester with simultaneous movement of winch truck and special-purpose vehicle along the spur road in direction of automatic forest harvester course. After depletion of wood-cutting area, automatic forest harvester is transported over cut tree stumps by propping the harvester by its cutting grip device and pushing slab on stumps. Automatic forest harvester movement over tree trunks is controlled from the switchboard of special-purpose vehicle delivering harvester and trailer to the wood-cutting area. ^ EFFECT: reduced labour cost of wood-cutting area development. ^ 1 dwg, 1 tbl Согласно предложенному способу разработки лесосеки валку деревьев производят лесопромышленным роботом непосредственно в прицеп. Перемещение груженого прицепа к лесовозному усу осуществляют тяговым канатом самоходной лебедки, а разгрузку - колесным погрузчиком для подачи деревьев в зону работы процессора. Процессором очищают стволы деревьев от сучьев. Разработку лесосеки лесопромышленным роботом ведут по ее ширине вдоль лесовозного уса путем свободного перемещения прицепа от лесовозного уса к лесопромышленному роботу с одновременным перемещением по лесовозному усу самоходной лебедки и специализированной машины по направлению движения лесопромышленного робота. Лесопромышленный робот после окончания разработки лесосеки перемещают по пням срезанных деревьев с помощью опоры на них его захватно-срезающим устройством и толкающей плиты. Перемещение лесопромышленного робота по стволам деревьев контролируют с пульта специализированной машины, которая доставляет на лесосеку лесопромышленный робот и прицеп. Предложенный способ позволит снизить трудозатраты на разработку лесосеки. 1 ил., 1 табл.