MOBILE ROBOTIC COMPLEX

FIELD: robotics. ^ SUBSTANCE: invention relates to robotics, particularly to robotic complexes designed to operate in hard-to-access and dangerous places under remote control. Proposed mobile complex comprises mobile robot, remote control station, robot-borne TV system consisting of separate video units. At least one video unit effects surveillance and is arranged on the operating member of the drive of individual guidance in horizontal and vertical planes. The complex incorporates additionally a remote video surveillance system. Mobile robot incorporates additional device to displace aforesaid additional system to preset location and its fast deployment. There is also an additional set of equipment comprising telescopic rod-extender with assembly designed to fasten the latter at mobile robot rear and video unit drive at its front. ^ EFFECT: continuous visual data, higher efficiency and longer life. ^ 6 cl, 1 dwg Изобретение относится к робототехнике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Мобильный робототехнический комплекс включает мобильный робот, пост дистанционного управления, бортовую телевизионную систему, которая включает отдельные видеоблоки. По меньшей мере, один из видеоблоков, выполняющий обзорные функции, расположен на рабочем органе привода индивидуального наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Мобильный робототехнический комплекс дополнительно снабжен выносной системой видеонаблюдения. Мобильный робот дополнительно включает устройство доставки выносной системы видеонаблюдения в заданную точку местности и ее оперативного развертывания, а комплект дополнительного оборудования - раздвижную телескопическую штангу-удлинитель, с узлом вертикального крепления ее в кормовой части транспортного средства мобильного робота на одном конце и узлом крепления привода наведения видеоблока, выполняющего обзорные функции, на другом конце. Изобретение позволяет обеспечить возможность получать непрерывную визуальную информацию о месте работы с нескольких ракурсов, увеличить эффективность использования и срок службы мобильного робота при его использовании в зонах высокого риска разрушения. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.