RAILWAY TRAIN EQUIPMENT FOR THE DETECTION OF OBJECTS AND THEIR SUBSEQUENT CLASSIFICATION

A railway train device for detection of objects and their subsequent classification, comprising detection sensors connected to a computing unit (8) with a module (7) of a global navigation satellite positioning system, where the bracket (6) located on the front of the railway vehicle contains sensors comprising a group of lidars (1), a stereo camera (2), a thermal camera (3) and a high-resolution camera (4), together powered by a power supply and control module (5), which are connected to a switchboard (9) inside the rail vehicle with a computing unit (8) and a global navigation satellite system module (7), wherein the computing unit (8) for detection and classification of objects is connected to the expert train system (11) for decision making, to the system (12) for automatic control of the unmanned train and to the traffic control monitoring terminal (13) for unmanned trains. Železnički vozni uređaj za detekciju objekata i njihovu kasniju klasifikaciju, koji se sastoji od senzora za detekciju povezanih sa računarskom jedinicom (8) sa modulom (7) globalnog navigacionog satelitskog sistema za pozicioniranje, pri čemu je nosač (6) smešten na prednjoj strani željezničko vozilo sadrži senzore koji se sastoje od grupe lidara (1), stereo kamere (2), termo kamere (3) i kamere(4) visoke rezolucije zajedno napajane modulom (5), za napajanje i upravljanje , koji priključeni su na razvodnu tablu (9) unutar šinskog vozila sa računarskom jedinicom (8) i modulom globalnog satelitskog navigacionog sistema (7), pri čemu je računarska jedinica (8) za detekciju i klasifikaciju objekata povezana sa stručnim voznim sistemom. (11) za donošenje odluka, sistemu (12) za automatsko upravljanje vozom bez posade i terminalu (13) za nadzor kontrole saobraćaja za bespilotne vozove.