A COMPACT UNDERWATER STEREO VISION SYSTEM FOR MEASURING FISH

A VISÃO COMPUTACIONAL É UMA DAS FERRAMENTAS SEM CONTATO MAIS UTILIZADAS PARA MEDIR PEIXE EM MEIO AQUÁTICO. NO ENTANTO, A SUA UTILIZAÇÃO É LIMITADA PELA COMPLEXIDADE DE IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA FIDEDIGNO DE CALIBRAÇÃO NESSE MEIO. O PRESENTE INVENTO CONSISTE NUM MÉTODO PARA FAZER MEDIÇÕES EM PEIXES (108) EM CONDIÇÕES AQUÁTICAS, USANDO UM SISTEMA DE VISÃO ESTÉREO (100) SEM A NECESSIDADE DE EFETUAR UMA CALIBRAÇÃO DENTRO DE ÁGUA. ASSIM, O MÉTODO COMPREENDE DUAS ETAPAS: UMA ETAPA DE CALIBRAÇÃO FORA DE ÁGUA (300), E UMA ETAPA DE AQUISIÇÃO DENTRO DE ÁGUA (100). NESTA ETAPA O SISTEMA É CAPAZ DE MEDIR PEIXES, USANDO PRIMEIRO UMA ESTIMATIVA INICIAL CALCULADA ASSUMINDO O OBJETO FORA DE ÁGUA, E, EM SEGUIDA, APLICANDO UMA TRANSFORMAÇÃO QUE CONJUGA AS PROJEÇÕES DOS PONTOS NAS IMAGENS, OS ÂNGULOS DE INCIDÊNCIA E O ÍNDICE DE REFRAÇÃO DA ÁGUA.