Method for monitoring geometry of the mining, underground longwall heading and the system for monitoring geometry of the mining, underground longwall heading

Przedmiotem wynalazku jest sposób monitorowania geometrii górniczego, podziemnego wyrobiska ścianowego, umożliwiający bieżące odwzorowywanie i wizualizację trójwymiarowej geometrii wyrobiska ścianowego oraz aktualnej lokalizacji, wzajemnego położenia i geometrii urządzeń pracujących w wyrobisku ścianowym i wchodzących w skład kompleksu ścianowego, obejmującego zmechanizowaną obudową górniczą, dla potrzeb obserwacji i analiz niezbędnych do podejmowania decyzji dotyczących prowadzenia działań górniczych w eksploatowanym wyrobisku ścianowym, zwłaszcza w skomplikowanych warunkach górniczo - geologicznych. Wynalazek dotyczy również układu do realizacji sposobu według wynalazku.