Ubemannet luftfartöy som kan foreta vertikal letting og landing og som kan ha horisontal flyvebane

Ubemannet luftfartøy som kan starte og lande vertikalt, sveve og fly horisontalt med høy hastighet. En motor er anordnet 1 en fremre senterkropp (16) for drift av en enkelt rotoranordnlng (38), Innbefattende et antall propeller som ligger 1 et plan 1 hovedsaken 1 rett vinkel på den fremre senterkropps senterlinje. En koaksial bakre senterkropp (18) er festet til akter-enden på den fremre senterkropp (16) og Inneholder fartøyets instrumentering. Et antall statorer (64) strekker seg ut fra den aktre senterkropp (18), 1 et plan 1 hovedsaken parallelt med propellen. En enkelt toroidal ring (12) omgir rotoranordnlngen (38) og statorene (44) og er festet til statorene. Mellom ringen (1) og den bakre senterkropp (18), aktenfor statorene (44), er det montert et antall bevegbare styrevlnger (52). Et flyve-styresystem, i den aktre senterkropp (18), utnyttes for styring av motoren og styrevingene for derved å muliggjøre at fartøyet selektivt kan bevege seg opp, ned, sveve eller gå over til en horisontal bevegelse, med rotoren 1 et plan innenfor 80i forhold til vertikalen. I den fremre enden av den fremre senterkropp kan en føler, en last eller annet utstyr plasseres, godt foran ringen (12). Fartøyet er lett å manøvrere, har liten vekt og kan operere sikkert med utgangspunkt i et lite og/eller begrenset område, som følge av den ringbeskyttede rotor. An unmanned air vehicle capable of vertical take-off and landing, hovering and high-speed horizontal cruise flight. A forward centerbody (16) houses an engine (26) and carries a single rotor assembly (34) having a plurality of propellers (38) lying in a plane substantially perpendicular to the centerline of the forward centerbody (16). A coaxial aft centerbody (18) is secured to the aft end of the forward centerbody (16) and typically houses the vehicle avionics. A plurality of stators (44) extend outwardly of the aft centerbody (18), in a plane substantially parallel to the propellers (38). A single toroidal duct (12) surrounds the rotor assembly (34) and the stators (44) and is secured to the stators (44). A plurality of movable control vanes (52) are secured between the duct (12) and aft centerbody (18) aft of the stators (44). A flight control system, typically housed in the aft centerbody (18), controls the engine (26) and the vanes (52) to cause the vehicle to selectively move upwardly, downwardly, hover or translate to forward, horizontal, motion with the rotor in a plane within 80 DEG of vertical. A sensor, cargo,