MOBILE CARRIAGE SYSTEM WITH NO RAILS FOR GUIDANCE SYSTEM

A mobile storage system that includes a guidance system controlling the movement of each of a plurality of movable carriages along a support surface. The mobile storage system includes a guidance system having a magnetic strip positioned on the support surface. One or more magnetic sensors are positioned on each of the mobile carriages and generally aligned with the magnetic strip positioned on the floor. The magnetic sensors detect the magnetic strip and a control unit controls the operation of a pair of drive motors to move the carriages along, the mobile strip while maintaining proper alignment. The guidance system thus eliminates the need for any floor mounted rails to guide the movement of the individual mobile carriages along the support surface. La presente invención se refiere a un sistema de almacenamiento móvil para su uso a lo largo de una superficie de soporte sin ningún tipo de montaje de rieles de guía que comprende: una pluralidad de carros móviles, cada uno de los carros móviles incluye un primer marco lateral y un segundo marco lateral y que se extiende lateralmente entre un primer extremo y un segundo extremo, cada carro móvil incluye un primer motor de impulsión colocado cerca del primer extremo del carro móvil y un segundo motor de impulsión colocado cerca del segundo extremo del carro móvil, cada carro móvil incluye una pluralidad de ruedas de soporte que dan soporte al carro directamente en la superficie de soporte; una unidad de control para controlar el movimiento de los carros móviles a lo largo de la superficie de soporte; y un sistema de guía en comunicación con la unidad de control para determinar la posición del carro móvil a lo largo de la superficie de soporte cuando el carro móvil se mueve a lo largo de la superficie de soporte, en donde la unidad de guía incluye una tira magnética montada en la superficie de soporte para definir un camino de movimiento para los carros móviles, un sensor magnético colocado en cada uno de los carros móviles para detectar la tira magnética, un primer sensor de distancia colocado en el primer extremo del carro móvil y operable para detectar una primera distancia desde el primer marco lateral al objetivo estacionario y un segundo sensor de distancia colocado en el segundo extremo del carro móvil y operable para detectar una segunda distancia desde el primer marco lateral al objetivo estacionario; en donde cada uno de los sensores magnéticos está montado en una placa de soporte que tiene un prime