VEHICLE COLLISION RISK PREDICTION DEVICE AND METHOD

Disclosed is a vehicle collision risk prediction device and method. The device includes a perception component, a basic component, a prediction component, and a decision component. The perception component is configured to collect human, environment and vehicle related information. The basic component is configured to predict position parameters of an occupant from a current moment to a future moment according to scene parameters of a scene that the occupant is currently in. The prediction component is configured to predict reliability criteria of expectation parameters according to the scene parameters and expectation parameters when a hypothetical collision occurs. The decision component is configured to acquire the expectation parameters and the corresponding reliability criteria, assess a comprehensive collision risk while taking into account criteria of extreme values and change trends of predicted signals in the time domain, and output a control instruction. In this way, a command with explicit guidance may be sent for application scenarios such as a vehicle pre-warning during a pre-collision stage, pre-collision system activation, active intervention of an auxiliary/automatic driving system, ignition of an airbag controller during a collision stage, and driving risk evaluation and judgement. Se describe un dispositivo y un método de predicción del riesgo de colisión de un vehículo. El dispositivo incluye un componente de percepción, un componente básico, un componente de predicción y un componente de decisión. El componente de percepción está configurado para recopilar información relacionada con la persona, el entorno y el vehículo. El componente básico está configurado para predecir los parámetros de posición de un ocupante desde un momento dado hasta un momento futuro según los parámetros de escena de una escena en la que se encuentra el ocupante en ese momento. El componente de predicción está configurado para predecir los criterios de fiabilidad de los parámetros de expectativa según los parámetros de la escena y los parámetros de expectativa cuando se produce una colisión hipotética. El componente de decisión está configurado para adquirir los parámetros de expectativas y los criterios de fiabilidad correspondientes, evaluar un riesgo de colisión global teniendo en cuenta criterios de valores extremos y tendencias de cambio de las señales previstas en el dominio temporal, y emitir una instrucción de control. De este modo, puede enviarse una or